Ikke-reflekterende laser autonom navigasjon gaffeltruck intelligent håndtering robot(AGV)
Prosjekt Beskrivelse:
1. Betydning og betydning av prosjektet
(1) Dette prosjektet er å bryte teknologimonopolet til NDC i Sverige, løse problemet med høye kostnader for oversjøisk teknologiintroduksjon, og redusere prisen på AGV-tralle fra den opprinnelige 2 ~ 3 millioner til en femtedel av originalen, noe som er lett å bli akseptert og brukt av kunder;
(2) Dette prosjektet er et kvalitativt gjennombrudd for lager, logistikk, håndtering av roboter og til og med alle roboter. Med høy presisjon posisjonering av AGV, forbedrer det plass utnyttelse rate, fremmer intelligentisering av store og mellomstore bedrifter, og legger grunnlaget for realisering av Industry 4.0.
2. Det vitenskapelige og teknologiske feltet i prosjektet og dets viktigste vitenskapelige og teknologiske innhold
Den ikke-reflekterende laser autonome navigasjons gaffel kjøretøy AGV tilhører feltet av industrielle roboter. Den globale kartopprettingsmodellen, den ikke-reflekterende lasernavigasjonsmodulteknologien og AGV-systemplanleggingskontrollteknologien utviklet av den, realiseres gjennom laserskanning på stedet og system intelligent planleggingskontroll. Sender dusinvis av hundrevis av AGV-biler samtidig.
3. Prosjekt tekniske og økonomiske indikatorer
Tekniske indikatorer: (1) Ingen reflektor er nødvendig under installasjon og bruk, med automatisk posisjoneringsfunksjon: (2) Originalkart og sanntidskart kan genereres automatisk; (3) Automatisk hindring unngåelse funksjon, automatisk hindring unngåelse radius opp til 30 meter; ( 4) Posisjoneringsnøyaktighet er±10mm; (5) Minimum svingradius er 500mm; (6) Forover hastighet: 0 ~ 45m / min; (7) Sikkerhet sensing avstand:≤3m; (8) Lineær veiledningsnøyaktighet:±5mm; (9) Stopp nøyaktighet:±10mm.
Økonomiske indikatorer: I de neste tre årene vil prosjektet oppnå salg av 155 millioner yuan, et overskudd på 18 millioner yuan, en skatt på 14,7 millioner yuan, og en eksport på US $ 683.000.
4. Økonomiske og sosiale ytelser
Forskjellig fra dagens innenlandske og utenlandske lasernavigasjon AGVs, den ikke-reflekterende AGV har enestående fordeler: det krever ikke en reflektor og fullt ut realiserer autonom navigasjon. Vanlige lasernavigasjon AgVs hjemme og i utlandet må sette opp reflektoren på forhånd, og har høye krav til legging avstand og høyde mellom reflektorene, og manuelle byggekostnader og krav er svært store. Produktet av dette prosjektet har intelligent læringsevne, stadig memorizes driftsmiljøet, og anerkjenner sin egen posisjon i henhold til kampen mellom det skannede miljøet og driftsmiljøet i minnet. Det er ikke begrenset av reflektoren, sparer byggekostnader og tid, og er effektiv for innendørs. Det er knapt noen krav til miljøet.
Anhui Ledende Gaffeltruck Deler Co., Ltd. Styrken i vårt selskap er at vi kan levere komplette gaffeltruck deler for Heli, JAC, Hangcha, Lonking, Tailift, Liugong, Goodsense og noen deler for TCM Toyota Linde gaffeltrucker. Tre alternativer for gaffeltruck deler: Ekte deler, OEM deler, Ettermarkedet deler.
